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Kライン・プロトコル・スタック

Kライン・プロトコル・スタック

ISO9141とISO14230、またはキーワード・プロトコル2000（KWP2000）は、K線と呼ばれる1本の線で双方向シリアル通信を行う。これらをまとめてK線プロトコルと呼びます。iWave K-lineプロトコルスタックは、内部プロトコルの自動検出を実装しており、それに従って通信を行うことができるため、開発者はアプリケーションに集中することができます。このスタックはISO 9141とISO 14230の両方の規格に準拠しています。

カテゴリー

仕様

対応プラットフォーム

  • NXP i.MX 8 アプリケーション・プロセッサ

  • NXP i.MX 6 アプリケーション・プロセッサ

  • その他のARMプラットフォーム

メモリー要件

  • ROM: 60kb

カーネルバージョン

  • Linux 4.1.15 以降のカーネルバージョンでサポート

K-Line スタック・ソリューション・パッケージ

  • K-LineスタックはUARTによる通信をサポート

  • K-LineスタックがOBD II診断サービスをサポート

Kラインスタックの特徴

  • 通信にはUARTを使用

  • ビットレートは10.4kビット/秒で、高速な初期化と通信を実現

  • 車両ECUが提供する診断サービスへのアクセスを提供

  • リアルタイムの車両エンジンデータの収集

  • バスをビジー状態に保つキープアライブ機能

  • 否定応答とエラー処理

バリュー・プロポジション

  • 様々なARMプロセッサに対応
  • 統合が容易な堅牢なAPI 
  • 新しいバージョンへの移植サポート
  • MISRA C準拠

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