CANopenプロトコルスタック

CANopenプロトコルスタック

iWaveのCANopenマスタースタックとCANopenスレーブスタックは、CiA 301規格に準拠しており、CiA 302規格の機能をサポートしています。iWaveのCANopenプロトコルスタックは、SDO、PDO、NMT、SYNC、Time、Heartbeat、Emergencyプロトコルをサポートしています。

カテゴリー

仕様

  • CiA 301規格に準拠したCANopenサービス
  • CiA 302に準拠したネットワーク管理(NMTマスター)のサポート
  • SDOおよびPDOプロトコル
  • SYNC、ハートビート、エマージェンシー・プロトコル
  • エラー制御プロトコル
  • すべてのCiAプロファイルをサポート
  • あらゆるプラットフォームに対応
  • 低レベルCANドライバの移植をサポート

バリュー・プロポジション

  • プラットフォームやOSにとらわれない
  • ANSI Cで書かれた使いやすいAPI
  • 移植やカスタマイズが容易

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