i.MX91 SMARC SOMを使い始める

$ ls /dev/ttyUSB*
数字が小さい方がArm® Cortex®-A55コア、大きい方がArm® Cortex®-M33コアです。

ミニコム

以下のコマンドを使用して、シリアル通信プログラム（例としてminicom）をインストールし、実行する：

• 
  $ sudo apt-get install minicom

• 先ほど決定したポート番号を使用して、コンソールウィンドウからMinicomを起動 します。
  sudo minicom -s
• 下図のようにミニコムを設定 する。 

次のステップは、ボードの電源を入れることである。

以下のリンクからホストPC/ノートPCにデバッグUSBポートのドライバをインストールしてください。

VCPドライバー

• Tera Term をダウンロードする。ダウンロード後、インストーラーを実行し、このページに戻ってください。
• TeraTermを起動する。初回起動時は以下のダイアログが表示されます。シリアルオプションを選択する。ボードが接続されていると仮定すると、リストにCOMポートが自動的に入力されているはずです。

• シリアルポートの設定。

Setup→Serial Portと進み、以下のように設定を変更する。

• 接続が開かれていることを確認 する。接続されていれば、Tera Term のタイトルバーに以下のような表示が出る。

• 次のステップは、ボードの電源を入れることである。

http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/以下のリンクから、ホストPC/ノートPCにデバッグUSBポート用ドライバーをインストールしてください。 

• PuTTYをダウンロードします。ダウンロード後、インストーラを実行し、このウェブページに戻って続行します。
• ダウンロードした実行ファイルをダブルクリックするか、選択したダウンロードの種類に応じてスタートメニューからPuTTYを起動します。
• 設定 起動したウィンドウでSerial ラジオボタンを選択し、先ほど決定した COM ポート番号を入力します。また、ボーレート115200を入力します。

• Open をクリックしてシリアル接続を開く。ボードが接続され、正しい COM ポートを入力したと仮定すると、ターミナルウィンドウが開きます。設定が正しくない場合、puTTY が警告を発します。
• 次のステップは、ボードの電源を入れることである。