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UDSプロトコル・スタック
iWaveは、UDSonCANおよびUDSonIPを可能にするISO 14229プロトコルに基づくクライアントおよびサーバー用のUDSプロトコルスタックを提供しています。Unified Diagnostic Servicesは、ISO 15765(ISO-TP)、イーサネット、K-Lineなどの幅広い低レイヤプロトコルに共通のアプリケーションレイヤーを提供する自動車標準プロトコルです。iWave UDSスタックは、アプリケーション層(ISO 14229-1)とセッション層(ISO 14229-2)の両方を実装しているため、診断サービスを処理するための簡単なAPIを提供します。iWave UDSスタックは、車両ECUと通信して診断を実行するための堅牢で効果的な方法を提供します。iWaveはスタックを完全にカスタマイズできるように設計しているため、ユーザーは機能セットを指定してスタックを微調整し、エンドアプリケーションの要件を満たすことができます。
J1939プロトコルスタック
アイウェーブは、SAE J1939プロトコルに基づくJ1939プロトコルスタックを実装しています。SAE J1939プロトコルは、高速ISO 11898-1 CAN(HS-CAN)ネットワーク上で通信します。iWave J1939スタックは、ヘビーデューティ環境で使用されるように設計されており、水平統合車両産業に適していますが、オンロードおよびオフロードで使用されるライトデューティ、ミディアムデューティ、ヘビーデューティの車両にも適用できます。J1939プロトコルは、産業用ディーゼルエンジンにも使用されています。iWave J1939プロトコルスタックは、プラットフォームやOSに依存しないように設計されており、どのようなエンドアプリケーションにも簡単に移植できます。
FMS(フリートマネジメントシステム)
FMSインターフェースは、様々なトラックメーカーのオプションインターフェースです。車両の内部バスシステムへの直接接続は、車両の信頼性(および保証)に影響を与える可能性があるため、FMSインターフェースは、内部ネットワークへの安全なデータ接続のための唯一のインターフェースとして設計されています。iWave SAE J1939プロトコルスタックは、FMS標準パラメータを読み取るための効率的な方法を提供します。
Kライン・プロトコル・スタック
ISO9141とISO14230、またはキーワード・プロトコル2000(KWP2000)は、K線と呼ばれる1本の線で双方向シリアル通信を行う。これらをまとめてK線プロトコルと呼びます。iWave K-lineプロトコルスタックは、内部プロトコルの自動検出を実装しており、それに従って通信を行うことができるため、開発者はアプリケーションに集中することができます。このスタックはISO 9141とISO 14230の両方の規格に準拠しています。
CANopenプロトコルスタック
iWaveのCANopenマスタースタックとCANopenスレーブスタックは、CiA 301規格に準拠しており、CiA 302規格の機能をサポートしています。iWaveのCANopenプロトコルスタックは、SDO、PDO、NMT、SYNC、Time、Heartbeat、Emergencyプロトコルをサポートしています。
マリンプロトコル - NMEA 2000
NMEA2000(NMEA2KまたはN2K)は、IEC 61162-3として標準化されたアプリケーション層プロトコルスタックです。船舶やボート内の海洋センサーや表示装置の接続に使用されるプラグアンドプレイ通信規格で、通信にはCANインターフェースを使用する。使用される下位プロトコルはISO 11783とISO 11898です。iWave NMEA 2000プロトコルスタックは標準に準拠しており、迅速に統合できるように設計されています。
農業 - ISO 11992
ISO 11992は、牽引車と被牽引車間の通信に使用されるCANベースのプロトコルです。これは主にトラクターとトレーラー間で使用され、ブレーキシステム、ライト、システム制御に使用されます。iWave ISO 11992プロトコルスタックは、この規格に準拠しており、簡単なアプリケーション開発を可能にする包括的な機能セットを提供します。
農業と鉱業 - ISO 11783
iWave ISO 11783プロトコルスタック(ISOBUS)は、農業および林業用のトラクターおよび機械における通信を可能にするために設計されています。トラクタとインプルメント間の通信を提供します。iWave ISOBUSスタックはISO 11783プロトコル規格に準拠しています。
TCU入門:パート1
TCU入門:パート2
なぜTCUにハーネスケーブルを使うのか?
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