iWaveは、UDSonCANおよびUDSonIPを実現するために、ISO 14229プロトコルに基づくクライアントおよびサーバー用のUDSプロトコルスタックを提供しています。Unified Diagnostic Servicesは、ISO 15765（ISO-TP）、イーサネット、K-Lineなどの幅広い低レイヤプロトコルに共通のアプリケーションレイヤーを提供する自動車標準プロトコルです。iWave UDSスタックは、アプリケーション層（ISO 14229-1）とセッション層（ISO 14229-2）の両方を実装しているため、診断サービスを処理するための簡単なAPIを提供します。iWave UDSスタックは、車両ECUと通信して診断を実行するための堅牢で効果的な方法を提供します。iWaveはスタックを完全にカスタマイズできるように設計しているため、ユーザーは機能セットを指定してスタックを微調整し、エンドアプリケーションの要件を満たすことができます。