コネクテッド・ビークルのテレマティクスISO 15765、SAE J1939、UDSプロトコルスタック

CANベースの小型車および大型車の高度な分析と診断をサポートするため、iWaveテレマティクス・コントロール・ユニットはISO 15765、SAE J1939、ISO 14229 UDSプロトコルに統合されています。

ISO 15765およびSAE J1939プロトコルは、車両の相互接続されたECUシステムでメッセージがどのように交換されるかを正確に定義しています。ISO 14229 UDSプロトコルは、世界中の車両の診断に使用されている車両診断プロトコルです。これらのプロトコルスタックにより、CANネットワーク上で診断データを処理するためのシンプルでカスタマイズ可能なAPIが実現します。

ISO 15765 乗用車用プロトコルスタック：

ISO 15765は国際規格であり、2008年以降、乗用車および商用車で最も広く使用されている通信プロトコルです。iWaveが開発したISO 15765スタックは、ISO 15765-4 CANの拡張4バリエーションに加え、ISO 15765プロトコルのすべての仕様をサポートしています。

スタックは29ビットと11ビットのCAN識別子をサポートし、標準ボーレートは250kbpsと500kbpsです。スタックは、効果的にデバイスが車両ECUからすべてのISO 15765標準メッセージを解釈できるように、車両によってサポートされている基本的なISO 15765-4 CANを決定します。

以下は、ISO 15765 CANスタックの主な特徴である：

ANSI Cソースコードに基づく
ISO 15765-4 CANの4種類をサポート
マルチフレームメッセージフィルタリングに対応
カスタマイズ可能なスタック機能
メーカー固有の車両データを取得するためのアクセスを提供します。

大型車用J1939プロトコルスタック：

について SAE J1939スタック iWaveによって開発されたスタックは、ANSI C標準に基づいており、バスやトラックからデータを収集するために必要なSAE J1939プロトコルのすべての仕様をサポートしています。このスタックは、拡張された29ビットのCAN識別子で動作し、すべての標準ボーレート（100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、1000kbps）に対応しています。

iWaveスタックは、外部診断ツール/データロガーデバイスが車両でサポートされているボーレートを見つけることができる自動ボーレート検出メカニズムを実装し、デバイスと車両ECU間の通信を開始します。スタックは、車両ECUからのSAE J1939標準メッセージのすべてのタイプを解釈するデバイスを容易にします。

SAE J1939スタックの主な特徴は以下の通り：

ピアツーピアメッセージとブロードキャスト通信
車両全体の通信のための標準化されたメッセージ
ポイント・ツー・ポイント（ノード・アドレッシング）とグローバル・アドレッシング（メッセージ・アドレッシング）がある。
最高の信頼性
優れたエラー検出と障害閉じ込め
衝突のないバス調停
J1939診断レイヤーサービスのサポートによる車両診断のサポート
マルチフレームメッセージをサポート
カスタマイズ可能なスタック機能
ECUアドレッシング機能

ISO 14229 自動車診断用 UDS プロトコルスタック：

アイウェーブは UDSプロトコルスタックは完全にカスタマイズ可能であるため、ユーザーは機能セットを指定し、クライアントデバイスのエンドアプリケーション要件を満たすようにスタックを微調整することができます。このプロトコルは、ISO 14230-3 (KWP-2000)とISO 15765-3 (Diagnostic Communication over the CAN (DoCAN))から派生しています。車両診断、ECUファームウェアのフラッシュ、その他多くの機能に使用されます。

UDSプロトコルは、以下のようなサーバー上で実行されるタスクのカテゴリに対して、6つの異なるクライアント・サービスを提供する：

診断とコミュニケーション管理
データ伝送
保存データ送信
入出力制御
ルーチンの遠隔起動
アップロード/ダウンロード

ISO 15765、SAE J1939、ISO 14229 UDSプロトコルスタックを備えたテレマティクス・コントロール・ユニット：

についてテレマティクス・コントロール・ユニットは、複数のCANインターフェイス、4G、Wi-Fi、Bluetoothなどのワイヤレス接続オプションを装備し、強力なプロセッサを搭載しています。TCUは様々なプロトコルスタックと統合されており、様々なタイプの車両との互換性を確保しています。

プロトコルスタックにより、テレマティクスコントロールユニットは車両と直接通信し、メーカー指定の重要なパラメータを取得することができます。診断トラブルコード（DTC）の形で取得された速度、エンジンデータ、エミッションデータなどのパラメータはデコードされ、分析用に顧客指定のクラウドベースのアプリケーションに送信されます。稀に発生する不具合は、コードを分析することで簡単に検出することができ、これにより車両の遠隔管理と全体的なパフォーマンスの効率化が可能になります。

ISO 15765、J1939、UDSプロトコルスタックの価値提案：