TI AM62Ax ベースのシングルボードコンピュータを使い始める
開梱
SBC を箱から取り出し、ESD のない場所の上に置きます。SBCを設置する際は、適切なアースが施された静電気防止パッド/マットを使用してください。また、以下の納品物が物理的な損傷がないことを確認してください。
The SBC Box contains:
- TI AM62AxベースのSBC
- 12V、2A電源
- 安全ガイドライン
- USBデバッグケーブル
安全ガイドライン
TI AM62AxベースのSBC
12V Power Supply
USBデバッグケーブル
知る
TI AM62Ax based SOM – Top view
TI AM62Ax based SOM– Bottom view
- Test JIG Conn.
- TI AM62Ax SoC.
- LPDDR4
- TI PMIC
- イーエムエムシー
6.OSM LGA Balls
TI AM62Ax based SBC– Top view
- Power IN Jack
- Dual USB 3.0 Conn**.
- Ethernet Conn.
- Power button.
- USB OTG Conn.
6. RTC Conn.
7. LVDS Disp. Conn.**
8. Boot selection switch.
9. USB Header
10. Debug UART Conn.
11. Camera Conn.
12. OSM SOM Size-LF.
13. Micro HDMI**
14. FAN header
15. Power ON/OFF Switch.
TI AM62Ax based SBC– Bottom view
- Expansion conn – 1.
- RGB Display Conn.
- Expansion conn – 2.
*Optional
**Not supported
19. Expansion conn – 3.
20. Reset Button.
21. Micro SD Slot.
ブートスイッチ設定
オンボードスイッチ(SW2)が下図のように正しく設定されていることを確認してください。
SW2-Boot Selection Switch.
表1：ブート・メディア・スイッチの設定
デバッグポートの設定
下図のように、TTL-232R-RPI ケーブルのタイプ A 端を PC に接続し、TTL-232R-RPI ケーブルの 3 ピン(100mil)バーグハウス端をデバッグ UART ヘッダー(J5)に接続します。
ホスト・マシンのオペレーティング・システム（
）に応じて、ターミナル・アプリケーションのいずれかを使用する：
$ ls /dev/ttyUSB*
数字が小さい方がArm® Cortex®-A53コア、大きい方がArm® Cortex®-M4コアです。
ミニコム
以下のコマンドを使用して、シリアル通信プログラム（例としてminicom）をインストールし、実行する：
- Ubuntuパッケージ・マネージャーを使ってMinicomをインストールする。
sudo apt-get install minicom
- 先ほど決定したポート番号を使用して、コンソールウィンドウからMinicomを起動します。
sudo minicom -s - 下図のようにミニコムを設定する。
次のステップは、ボードの電源を入れることである。
http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/以下のリンクから、ホストPC/ノートPCにデバッグUSBポート用ドライバーをインストールしてください。
- Tera Term をダウンロードする。ダウンロード後、インストーラーを実行し、このページに戻ってください。
- TeraTermを起動する。初回起動時は以下のダイアログが表示されます。シリアルオプションを選択する。ボードが接続されていると仮定すると、リストにCOMポートが自動的に入力されているはずです。
- シリアルポートの設定。
Setup→Serial Portと進み、以下のように設定を変更する。
- 接続が開かれていることを確認 する。接続されていれば、Tera Term のタイトルバーに以下のような表示が出る。
- 次のステップは、ボードの電源を入れることである。
http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/以下のリンクから、ホストPC/ノートPCにデバッグUSBポート用ドライバーをインストールしてください。
- PuTTYをダウンロードします。ダウンロード後、インストーラを実行し、このウェブページに戻って続行します。
- ダウンロードした実行ファイルをダブルクリックするか、選択したダウンロードの種類に応じてスタートメニューからPuTTYを起動します。
- 設定 起動したウィンドウでSerial ラジオボタンを選択し、先ほど決定した COM ポート番号を入力します。また、ボーレート115200を入力します。
- Open をクリックしてシリアル接続を開く。ボードが接続され、正しい COM ポートを入力したと仮定すると、ターミナルウィンドウが開きます。設定が正しくない場合、puTTY が警告を発します。
- 次のステップは、ボードの電源を入れることである。
電源オン
Connect the 12V power supply plug to the power connector (J3) of the iW-RainboW-G55S – TI AM62Ax based SBC as shown below and switch ON the power supply.
Once power is applied to the SBC, the LEDs in the iW-RainboW-G55S- TI AM62Ax based SBC will glow as shown in the image below.
警告だ：
- Do not try to connect any other Power Supply other than supplied along with iW-RainboW-G55S – TI AM62Ax based SBC.
- 電源LEDが点灯しない場合は、iWaveにご連絡ください。
ブート画面
SBC に電源が投入され、ブートが成功すると、サポートされているオペレーティングシステムとブートローダに応じて、以下のようにターミナルウィンドウにブートメッセージが表示されます。ターミナルで Enter キーを押すと、特定のデリバリーでのテスト環境のセットアップが完了します。
オペレーティングシステムのサポート。
SBC に電源が投入され、ブートが成功すると、サポートされているオペレーティングシステムとブートローダに応じて、以下のようにターミナルウィンドウにブートメッセージが表示されます。ターミナルで Enter キーを押すと、特定のデリバリーでのテスト環境のセットアップが完了します。
コマンドプロンプト（Linux）
