i.MX 93 Pico ITXシングルボードコンピュータを始めよう

• Linuxホスト・マシンのコマンド・プロンプトで、以下のコマンドを実行し、ポート番号を確認する。
  $ ls /dev/ttyUSB*
• 小さい数字がArm® Cortex®-A53コア、大きい数字がArm® Cortex®-M4コアです。

Minicom
シリアル通信プログラム（例としてminicom）をインストールして実行するには、以下のコマンドを使用します：

• Ubuntuパッケージマネージャを使用してMinicomをインストールします。
  $ sudo apt-get install minicom
• 
  $ sudo minicom -s 先ほど決定したポート番号を使って、コンソールウィンドウからMinicomを起動する。
• 下図のようにミニコムを設定する。

• 次のステップは、ボードの電源を入れることである。

http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/以下のリンクから、ホストPC/ノートPCにデバッグUSBポート用ドライバーをインストールしてください。

• Tera Term をダウンロードする。ダウンロード後、インストーラーを実行し、このページに戻ってください。
• TeraTermを起動する。初回起動時は以下のダイアログが表示されます。シリアルオプションを選択する。ボードが接続されていると仮定すると、リストにCOMポートが自動的に入力されているはずです。

• 
  Setup Serial Portに進み、以下のように設定を変更します。

• 接続が開かれていることを確認する。接続されていれば、Tera Term のタイトルバーに以下のような表示が出る。

• 次のステップは、ボードの電源を入れることである。

http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/以下のリンクから、ホストPC/ノートPCにデバッグUSBポート用ドライバーをインストールしてください。

• PuTTYをダウンロードします。ダウンロード後、インストーラを実行し、このウェブページに戻って続行します。
• ダウンロードした実行ファイルをダブルクリックするか、選択したダウンロードの種類に応じてスタートメニューからPuTTYを起動します。
• 設定 起動したウィンドウでSerial ラジオボタンを選択し、先ほど決定した COM ポート番号を入力します。また、ボーレート115200を入力します。

• Open をクリックしてシリアル接続を開く。ボードが接続され、正しい COM ポートを入力したと仮定すると、ターミナルウィンドウが開きます。設定が正しくない場合、puTTY が警告を発します。
• 次のステップは、ボードの電源を入れることである。